el-con1 Steuereinheit für 1 Elektromechanik (12-Volt, 710 mA). Preis 25.- € / Stück.
el-con2 Steuereinheit für 2 elektromagnetische Radbremsen parallel (12-Volt, 1380 mA). Preis 25.- € / Stück.
el-zus 2 bzw. 3 Steuereinheiten werden zusammen gefasst auf einer Platine. Preis 10.- € / Stück.

Regelbereich.
Der Controller regelt die Motordrehzahl stufenlos vor- und rückwärts.

Funktionsbeschreibung.
Der Controller ist ein Strom-Mess-Regler. Das heißt er misst anhand eines 0,1 Ohm Messwiderstands den aktuellen Strom während dem Motorlauf. Wird der Strom höher als der softwaremäßig eingestellte Maximalstrom, dann schaltet die Software den Motor ab. Der Motor kann dann in diese Richtung auch nicht mehr gestartet werden, bis ein Losbrech-Algorithmus in die andere Richtung durchlaufen wurde. Dieser Algorithmus wird durch normales Starten des Motors in die andere Richtung ausgelöst und läuft meist für den Bediener unbemerkt ab.

Beim Start aus dem Blockieren gibt es 0,5 Sekunden gar kein Stromlimit. Der Strom ist im Teillastbereich gepulst (Ausnahme Vollgas). Bei langsamer Fahrt wird der höchste Strom erlaubt (gepulst).  Im mittleren Fahrtbereich wird ein mittlerer Strom erlaubt.  Im obersten Drittel der Geschwindigkeit wird am wenigsten Strom erlaubt. Kurze Stromspikes werden von der CPU ignoriert. Mögliche Stromspitzen sind immer von der Bauart des Motors abhängig.

Die aktuelle Softwareausführung ist für 10 NiMh-Zellen oder 3 Li-Zellen ausgelegt. Die Strom-Messfunktion wurde hierbei von 9,0 bis 14,0 Volt mit unseren Elektromotoren getestet.

Masse: 15*12*4,5 mm, Gewicht mit Anschlusskabel 6 Gramm.

Akku- und Motor-Anschluss: 0,25qmm-Silikonkabel

BEC-Versorgung für Empfänger.
Der Controller hat eine eigene 5 Volt-Versorgung die auch für einen Empfänger verwendet werden kann. Weitere Rudermaschinen sollten jedoch hierüber nicht betrieben werden, da dies die Strommessung beeinträchtigen könnte. In diesem Fall entfernen Sie den roten Pluskontakt aus dem Stecker oder durchtrennen diese Leitung.

Anschluss an eine Elektromechanik.
Ein el-con1 wird pro Elektroeinziehfahrwerk verwendet. Der Elektromotor wird am Controller an der gelben und blauen Leitung angeschlossen. Diese kann bis zu 2 Meter lang sein. Durch Vertauschen der Leitungen bestimmen Sie die Drehrichtung vom Motor. An der roten Leitung (Plus) und schwarzen Leitung (Minus) wird der Lipo angeschlossen. Diese Leitung bitte nicht vertauschen! Der Controller wird beschädigt. Das Servokabel wird an einem freien Kanal am Empfänger angeschlossen. Mit dem Controller kann das Einziehfahrwerk stufenlos ein- bzw. ausgefahren werden. In den Endstellungen bzw. bei Überstrom schaltet der Controller ab.

Zusammenfassen von mehreren Controller.
Es ist möglich mehrere Controller auf einer Platine zusammen zu fassen. Dann ist nur noch ein Empfängerkabel, 2 Zuleitungen für den Lipo-Akku und 4, bzw. 6 Kabel für den Anschluss der Motoren vorhanden.

Funktion vom Controller.

Alternativ kann auch der SLR-Controller von Modellbau Lindinger verwendet werden. Dieser wird betrieben mit einem 2S-Lipo. Unsere Elektromotoren können von 6-12 Volt betrieben werden.
Der Controller steuert das Ein-, bzw. ausfahren der Elektromechaniken, sowie die Bugfahrwerksfunktion und die Radbremsen.
Das Ein- bzw. Ausfahren erfolgt zweckmäßigerweise mit einem 2-Stufen Kanalschalter am Sender und erfolgt automatisch.
Das Bugfahrwerk kann mit einer Lenkfunktion ausgestattet werden. Der Controller stellt sicher, dass während des Ein-, bzw. Ausfahrvorgangs das Lenkservo neutral steht, um die Fahrwerksmechanik nicht zu beschädigen. Die Radbremse ist in jeder Fahrwerksposition aktiv und sollte per Mischer am Sender im eingefahrenen Zustand des Fahrwerks deaktiviert werden, um unnötigen Stromverbrauch der Radbremsen, bzw. Schäden an diesen zu vermeiden.

Anschlüsse vom Controller.

„Power“ – versorgt die Fahrwerkseinheit mit Spannung. Die Verwendung eines 2S-Lipo (7,4 Volt) wird empfohlen. Bitte auf Polarität achten!
„Brake-L und Brake-R“ – hier kann eine elektromagnetische Radbremse div. Hersteller angeschlossen werden. Achten Sie darauf, dass diese für die Verwendung an diesem Controller geeignet ist!
„Brake“ – hier sollte die Verbindung mittels optionalem Patchkabel zum Empfängerausgang der Bremsfunktion hergestellt werden.
„Retract“ – hier muss die Verbindung zum Empfängerausgang der Fahrwerksfunktion mittels Patchkabel hergestellt werden.
„Servo IN“ – Hier muss die Verbindung zum Empfängerausgang der Fahrwerks-Lenkservo mittels Patchkabel  hergestellt werden. Die Stromversorgung der Rudermaschine erfolgt dabei über den Empfängerakku.
„Servo OUT“ – Hier muss das Fahrwerks-Lenkservo angeschlossen werden.
„Retract-N/LR“ – Hier müssen die Elektromechaniken angeschlossen werden. Anschluss N ist dabei das Bugfahrwerk, Anschluss R + L ist für die beiden Hauptfahrwerkmechaniken vorgesehen.
„GearDoor“ – dieser Anschluss ist ohne Funktion.

Tasten – Schalter – LED und Einstellpotentiometer.

Schalter „ON/OFF“ – Hauptschalter.
LED „POWER“ – signalisiert den Schaltzustand des Controllers.
Einstellpotentiometer „Brake Adjust“ – hier kann die Bremswirkung zwischen linker und rechter Bremse eingestellt werden, um etwaige Asymmetrie auszugleichen.
LED „Retract status“ – leuchtet diese auf, dann wird der ausgefahrene Zustand  des Fahrwerks signalisiert.

Allgemeines.

Der Controller sollte an den Befestigungsflanschen sicher und vibrationsgeschützt montiert werden.
Auch empfehlen wir die Steckverbindungen zu sichern, damit sich diese nicht durch Vibrationen lösen können und so Schäden am Modell  zu vermeiden.

Technische Daten.

Abmessungen: 90 x 50 x 17mm, Gewicht ca. 35 Gramm.